谐波减速机

一、电动夹爪机械原理

电动夹爪系列产品是高精度的产品。但是从简单方面来说，电动夹爪的机械原理其实利用微电机和微型行星减速机和精密的齿轮，通过驱动电路来调整电压和电流的大小以及电机的正反转来实现电动夹爪的精准力控。

二、电动夹爪产品特点

1)电爪本体内置电机，是集驱动和通讯功能于一体的智能化产品。此外，电动抓手整体体积较小，也更方便用户安装使用。

2）电动夹爪具有强大的旋转功能和夹持功能，旋转双爪可同时实现旋转功能和夹持功能。

3）电动夹爪具有高精度定位和电压保护能力。表现在电动抓手不仅可以高精度定位旋转和夹持的实时位置，而且在使用过程中还具有过压、过流、堵转、电源电压过热等多种保护功能。手术。

4）电动夹爪在运行过程中的速度和电流可以随时调整，调整会及时生效。配备双NPN光电隔离输入的目的是控制电机的正反转。

三、电动夹爪的优点

1）电动夹爪可以实现精确的力控制。因此，电动夹爪非常适用于一些对夹持力控制有严格要求的场景，比如使用电动夹爪夹取薄而易碎的元件时，不会损坏元件。

2）电动夹爪可弹性调节夹取行程，实现不同尺寸元件的夹取过程。

3）电动夹爪的夹取速度也可以灵活控制。在加工过程中，可以通过智能规划和程序控制，准确、快速地完成程序制定所需的加工任务，提高夹具的工作效率。

4）电动夹爪的驱动与控制一体化设计，大大简化了生产线的布线，节省了大量空间，同时也保证了环境的安全和清洁。

四、电动夹爪的实际应用

1)工件识别

电动夹爪用于工件识别的场景主要是使用夹持式插入工件进行公差确定。主要目的是防止不同直径的工件混入或不合格产品流出。

2)工件压入

电动夹爪结合推杆组合运动来按压工件，可以利用判断功能来检测“被压产品是否有缺陷”或“工件是否被夹住”的错误。典型场景包括小零件的端子压合、外壳的铆接等。

3)夹紧易碎物品

电动夹爪的夹持力、速度、行程均可灵活调节，可用于试管、鸡蛋、蛋卷等易碎物品的夹持。

4)内径测量

工件内径的公差判断可以使用电动夹爪的夹持方式进行。