机器人技术自1985年以来，谐波减速机在机器人制造业中已经有超过三百万个以上的实绩，是现代工业机器人关节应用行业标准。新型的中空轴和高刚性高转矩充分满足了市场应用的需求。也是目前工业机器人关节减速机的标配。

     ● 低振动/高谐振频率
     ● 紧凑，节约空间设计
     ● 中空轴设计方便电缆、轴等的通过
     ● 高冲击荷载

     工业机器人是种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。目的工业机器人通常搭载的减速器有谐波减速器和RV减速器。谐波减速机和RV减速机该如何区分使用？谐波减速器主要用在工业机器人的哪些部位？

      RV减速器通常用于工业机器人的1、2、3轴，谐波减速器通常用于工业机器人末端4、5、6轴小臂、腕部或手部等部位，谐波减速器结构简单紧凑，体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单传动比大，适合于小型化、低、中载荷的应用。

     谐波减速器主要由波发生器、柔性论和刚轮组成，其工作原理是由波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

工业机器人通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是能在危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。谐波减速器的特点是轻和小，因此应用于小型工业机器人或是大型工业机器人末端部位可以有效的降低机器人的重量以及体积。